靈犀智駕的核心技術(shù)涵蓋硬件、算法與系統(tǒng)多個(gè)層面。硬件上采用“視覺(jué)為主、雷達(dá)為輔”方案，有核心傳感器與不同版本域控制器；算法以 BEV 感知技術(shù)為核心，結(jié)合無(wú)人機(jī)領(lǐng)域算法實(shí)現(xiàn)“無(wú)圖化”；系統(tǒng)采用“硬件預(yù)埋 + 軟件訂閱”架構(gòu)，支持升級(jí)與第三方接入 。這些技術(shù)深度協(xié)同，讓靈犀智駕在輔助駕駛功能實(shí)現(xiàn)上更為高效、靈活，適應(yīng)多種復(fù)雜場(chǎng)景。

在硬件層面，靈犀智駕采用的“視覺(jué)為主、雷達(dá)為輔”多傳感器融合方案堪稱一大亮點(diǎn)。核心傳感器中的雙目攝像頭，來(lái)自大疆車載，具備立體視覺(jué)感知成像技術(shù)，能夠精準(zhǔn)捕捉車輛周圍的三維信息，為系統(tǒng)提供立體、清晰的視覺(jué)感知，讓車輛仿若擁有“智慧之眼”，敏銳洞察路況。毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)則輔助補(bǔ)充，全方位感知周邊物體的距離、速度等信息。而分級(jí)設(shè)計(jì)的域控制器，從基礎(chǔ)版到旗艦版，滿足了不同車型和用戶對(duì)于輔助駕駛功能的差異化需求，硬件配置更具針對(duì)性和靈活性。

算法層面，以BEV感知技術(shù)為核心是關(guān)鍵所在。它如同智駕系統(tǒng)的“大腦中樞”，結(jié)合大疆在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域積累的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別與障礙物避障算法，使車輛無(wú)需依賴高精度地圖，就能實(shí)現(xiàn)“無(wú)圖化”輔助駕駛。通過(guò)“感知 - 決策 - 控制”三級(jí)架構(gòu)，車輛可以精準(zhǔn)感知路況、合理做出決策并精確控制行駛，各個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合，實(shí)現(xiàn)功能的有效解耦。

系統(tǒng)架構(gòu)上，“硬件預(yù)埋 + 軟件訂閱”的開(kāi)放模式為靈犀智駕帶來(lái)無(wú)限可能。電子電氣架構(gòu)的優(yōu)化，讓域控制器整合更高效，SOA服務(wù)化設(shè)計(jì)提升了系統(tǒng)的擴(kuò)展性。功能迭代得以持續(xù)進(jìn)行，安全冗余設(shè)計(jì)保障了行車安全，國(guó)產(chǎn)替代降低了成本，跨界合作則為技術(shù)創(chuàng)新注入新活力。

總之，靈犀智駕憑借硬件、算法、系統(tǒng)層面的這些核心技術(shù)，深度融合，協(xié)同發(fā)力，在輔助駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，為用戶帶來(lái)更智能、便捷、安全的出行體驗(yàn) 。