從技術(shù)發(fā)展階段看，智駕按《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）分為 L0 應(yīng)急輔助、L1 部分駕駛輔助、L2 組合駕駛輔助、L3 有條件自動(dòng)駕駛、L4 高度自動(dòng)駕駛、L5 完全自動(dòng)駕駛 6 級(jí)。L0 級(jí)無(wú)自動(dòng)化，L1 級(jí)特定場(chǎng)景輔助單一操作，L2 級(jí)能控縱橫運(yùn)動(dòng)但駕駛員需監(jiān)控，L3 級(jí)特定條件下系統(tǒng)完成駕駛?cè)蝿?wù)，L4 級(jí)限定區(qū)域可無(wú)人駕駛，L5 級(jí)全場(chǎng)景無(wú)人駕駛。各等級(jí)體現(xiàn)著智駕技術(shù)的逐步進(jìn)階。

L2級(jí)輔助駕駛?cè)缃褚殉蔀槎鄶?shù)新車的標(biāo)配。它能夠同時(shí)對(duì)車輛的縱向和橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，比如常見(jiàn)的自適應(yīng)巡航與車道居中功能相結(jié)合，讓車輛在一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、保持車道行駛。不過(guò)，駕駛員仍需時(shí)刻關(guān)注周圍環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，因?yàn)樗皇遣糠肿詣?dòng)化功能。

而L2+級(jí)在L2級(jí)基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展功能，逐漸成為中高端車型的一大賣點(diǎn)。這一等級(jí)增加了諸如更智能的變道輔助、自動(dòng)泊車優(yōu)化等功能，為駕駛者帶來(lái)更多便利，讓駕駛過(guò)程更為輕松。

L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)可獨(dú)立完成全部駕駛?cè)蝿?wù)。當(dāng)遇到超出系統(tǒng)處理能力的情況時(shí)，才需要駕駛員接管。盡管部分車企已推出相關(guān)車型，但由于法規(guī)、技術(shù)可靠性等多方面因素，目前尚未大規(guī)模普及。

L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛已經(jīng)能在大部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不過(guò)當(dāng)前還處于試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)階段。在限定區(qū)域，例如一些特定的園區(qū)、景區(qū)等，車輛可以完全自主運(yùn)行，無(wú)需駕駛員干預(yù)。

至于L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全氣候條件下的無(wú)人駕駛，屆時(shí)車輛甚至無(wú)需方向盤或踏板。但這一階段目前尚處于研發(fā)探索之中，距離真正的商業(yè)化落地還有很長(zhǎng)的路要走。

總之，智駕從L0到L5的分類，是技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步的體現(xiàn)。各個(gè)級(jí)別有著不同的功能特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，隨著科技的持續(xù)創(chuàng)新，智駕技術(shù)也將朝著更高級(jí)別、更完善的方向不斷邁進(jìn)，為人們帶來(lái)更便捷、更安全的出行體驗(yàn) 。