智能智駕目前主要應(yīng)用了車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、夜視系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等先進(jìn)傳感器技術(shù)。車載攝像頭成本低、應(yīng)用廣，不同類型分工明確；毫米波雷達(dá)價格適中、測距精準(zhǔn)且抗干擾；激光雷達(dá)雖貴，但環(huán)境識別精準(zhǔn)；夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器也價格不菲；超聲波雷達(dá)多用于泊車預(yù)警；衛(wèi)星定位系統(tǒng)提供精準(zhǔn)定位。它們相互配合，為智能智駕發(fā)展助力。

車載攝像頭作為自動駕駛感知方案視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，技術(shù)成熟度較高。要實現(xiàn)全套自動駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），通常需要在車輛不同位置安裝6個以上攝像頭。2022年上半年數(shù)據(jù)顯示，后視和前視攝像頭銷量突出，市場規(guī)模合計約占總體的70%，而側(cè)視、環(huán)視、車內(nèi)攝像頭也在市場中占據(jù)一席之地。保隆科技在雙目、三目立體視覺系統(tǒng)方面取得了顯著成果，為車載攝像頭技術(shù)的發(fā)展添磚加瓦。

毫米波雷達(dá)利用毫米波回波時間差來精確測算距離，市場上常見的是24GHz和77GHz頻段。雖然國內(nèi)在這方面一定程度上依賴進(jìn)口，但該領(lǐng)域發(fā)展迅猛，2022年中國車載毫米波雷達(dá)規(guī)模約70億元，年復(fù)合增長率達(dá)26%，77GHz產(chǎn)品正逐漸成為市場主流。其價格適中，測距精準(zhǔn)，且不受天氣干擾，能在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定工作。

激光雷達(dá)通過發(fā)射和接受激光束，計算目標(biāo)與車輛的距離，是L3 - L5自動駕駛的核心要素。它能夠在約100m短距離內(nèi)，高分辨率地查看障礙物的準(zhǔn)確距離和速度，常見功能是防碰撞。不過現(xiàn)階段激光雷達(dá)成本高昂，探測距離有限，且受暴風(fēng)雨等惡劣天氣影響較大，這些因素限制了它的廣泛普及。

超聲波雷達(dá)利用超聲波發(fā)射與反射時間差測算距離，主要應(yīng)用于泊車預(yù)警，能在車輛近距離操作時發(fā)揮重要作用。夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價格僅次于激光雷達(dá)，可讓車輛在夜間或低光照環(huán)境下也能“看清”周圍情況。衛(wèi)星定位系統(tǒng)則如同車輛的“導(dǎo)航燈塔”，為其提供精準(zhǔn)的定位信息，確保行駛路徑的準(zhǔn)確。

總之，這些先進(jìn)的傳感器技術(shù)各有所長，共同構(gòu)建起智能智駕的感知體系，為實現(xiàn)更安全、高效、智能的駕駛體驗奠定了堅實基礎(chǔ) 。