汽車生產(chǎn)工藝流程中，焊裝環(huán)節(jié)最復雜。

首先，汽車焊裝生產(chǎn)線往往機器人林立，焊接、拿取有序，但目前機器人大多是根據(jù)固定程序做重復的標準化動作，而現(xiàn)實中汽車制造企業(yè)需要同一條生產(chǎn)線生產(chǎn)不同車型，這就需要為機器人加裝“眼睛”，比如通過 3D 視覺與機器人技術結(jié)合，讓其能準確識別并抓取不同配件，實現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)。

其次，焊裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)就像人的大腦，很關鍵，然而該控制系統(tǒng)的三大生產(chǎn)廠家都在國外，焊裝生產(chǎn)線核心部件依賴進口，從國外購買設備，花費高，還受供貨期限影響。為解決這一問題，相關企業(yè)自 2021 年起開展攻關，用工業(yè)控制計算機運算替代原控制系統(tǒng)，并在保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行方面找到解決方案。

另外，正常情況下，一條焊裝生產(chǎn)線安裝調(diào)試需要一到兩個月。借助虛擬調(diào)試方法，可加快速度，降低風險。利用數(shù)字孿生技術，把現(xiàn)實中沒有集成的生產(chǎn)線原樣模擬到電腦系統(tǒng)內(nèi)測試，發(fā)現(xiàn)漏洞立即優(yōu)化；對于潛在風險，可以假定風險發(fā)生而進行碰撞測試，實現(xiàn)風險可控。借助新技術安裝調(diào)試焊裝生產(chǎn)線，不但節(jié)省現(xiàn)場調(diào)試時間一半以上，減少參與調(diào)試工程師人數(shù)，生產(chǎn)線建設周期也從 1 - 2 年縮短到 4 - 5 個月。

整個焊裝線包含點焊、CO2 焊、螺柱焊、凸焊、壓合、涂膠、調(diào)整、滾邊，共計 8 種工藝，工藝結(jié)構非常緊密。其中應用最多的還是以弧焊機器人和點焊機器人為主。焊接機器人生產(chǎn)線一般由多臺焊接機器人、焊接變位機、碼垛機器人、示教盒、控制盤、自動送絲裝置、焊接電源等部分組成，多臺焊接機器人之間的配合來完成焊接加工。