TBOX 導(dǎo)航如何進(jìn)行精準(zhǔn)定位？

清新范兒發(fā)表于2024-12-01 18:46:02

TBOX 導(dǎo)航想要進(jìn)行精準(zhǔn)定位，可以通過以下幾種方式。

首先，周期性檢測 GNSS 信號(hào)的丟失情況。

如果當(dāng)前周期未丟失 GNSS 信號(hào)，就根據(jù)接收到的 GNSS 信號(hào)獲得車輛定位數(shù)據(jù)，再用預(yù)設(shè)的 RTK 數(shù)據(jù)修正，作為最終定位數(shù)據(jù)輸出。

要是當(dāng)前周期丟失了 GNSS 信號(hào)，那就獲取車輛當(dāng)前的車速以及上一周期的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合航位推算技術(shù)得出當(dāng)前定位數(shù)據(jù)作為最終輸出。

在這之前，要通過 GNSS 天線周期性接收 GNSS 信號(hào)。預(yù)設(shè)的 RTK 差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)商的 RTK 數(shù)據(jù)通過蜂窩通信方式提供，車速來自車輛的電子剎車穩(wěn)定系統(tǒng) ESP。

而且，每一周期的最終定位數(shù)據(jù)都要同步上傳給云端。

另外，TBOX 利用自身定位模塊接收 GPS 信息，輸出 NEMA 語句，內(nèi)部進(jìn)程將其轉(zhuǎn)換為車機(jī)上顯示的具體定位。NMEA-0183 協(xié)議定義了很多語句，常用的如$GPGGA 等。比如$GPGGA 語句就有很多字段，都有其特定含義。

特別聲明：本內(nèi)容來自用戶發(fā)表，不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場。

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