特斯拉 FSD 的升級頻率并非固定不變。

目前，特斯拉已向部分美國用戶推送了 FSD（監(jiān)督版）v13 更新，首個版本是 13.2。這次更新包含了諸多重要改進，比如頻率為 36Hz、全分辨率的 Al4 視頻輸入，原生 Al4 輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)，數(shù)據(jù)規(guī)模增加 4.2 倍，訓練計算規(guī)模增加 5 倍，延遲降低至原來的 2 倍，城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件，還能一鍵開啟 FSD（監(jiān)督版），集成召喚、循跡和泊車功能，改進防碰撞的獎勵預測、相機清潔效果，重新設計控制器實現(xiàn)更流暢準確地跟蹤物體等。

未來，特斯拉 FSD 還將進行一系列改進，包括模型規(guī)模增加 3 倍，模型上下文長度增加 3 倍，將音頻輸入考慮進來以更好地處理緊急車輛，改進導航系統(tǒng)的獎勵預測，改進停車場誤剎車和慢速駕駛的問題，支持更多目的地選項，改善地圖和導航輸入顯示，處理攝像鏡頭遮擋問題等。

總之，特斯拉 FSD 一直在不斷升級和優(yōu)化，以提升自動駕駛的性能和用戶體驗。