轉(zhuǎn)向助力器的工作原理主要是協(xié)助駕駛員調(diào)整汽車方向，減輕打方向盤的用力強(qiáng)度。

汽車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致分三類：機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

先說(shuō)機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v 型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等部件構(gòu)成。打方向盤時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向管柱里的芯軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)上的小齒輪軸旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)齒輪齒條將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成齒條的左右移動(dòng)，通過(guò)拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。往右打方向盤，齒輪軸往右旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條往左移動(dòng)，在轉(zhuǎn)向梯形作用下，車輪右旋轉(zhuǎn)。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械系統(tǒng)基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)向器增加左右油腔，通過(guò)油泵改變油腔壓力，利用壓力差助力。

電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械液壓助力基礎(chǔ)上改進(jìn)的，轉(zhuǎn)向油泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，還加裝了電控系統(tǒng)，使轉(zhuǎn)向輔助力大小不僅與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，也和車速相關(guān)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上增加了液壓反應(yīng)裝置和液流分配閥，新增電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向 ecu 等。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力協(xié)助駕車者轉(zhuǎn)向。不同的車雖結(jié)構(gòu)部件有別，但大體相似，一般由轉(zhuǎn)矩傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、蓄電池電源構(gòu)成。轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移變成電信號(hào)傳給 ECU，ECU 根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，完成實(shí)時(shí)控制助力轉(zhuǎn)向。特別的是，轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)向時(shí)，助力電動(dòng)機(jī)不工作。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在不同車速下提供不同的合理助力，低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定可靠。根據(jù)轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與安裝位置不同，分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式，基本工作原理相同，助力電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制是核心。