輪轂電機的技術難點主要有以下幾個方面。

首先是分布式驅(qū)動控制算法問題。理論上輪轂電機能實現(xiàn)多種驅(qū)動方式和動力學功能，但現(xiàn)實行駛路況極其復雜，這需要海量數(shù)據(jù)和漫長研發(fā)，優(yōu)秀的分布式驅(qū)動控制算法是核心難點。

其次是簧下質(zhì)量增加。輪轂電機應用會使簧下質(zhì)量增加、簧上質(zhì)量減少，這就需要重新設計車輛底盤。

再者是耐用性和可靠性。電機安裝在輪轂內(nèi)，顛簸多且受外界環(huán)境影響大，對耐用性和可靠性挑戰(zhàn)極大。

還有就是底盤設計架構(gòu)和傳統(tǒng)的改變。輪轂電機位置改變會改變現(xiàn)有底盤設計架構(gòu)和傳統(tǒng)，這需要主機廠大力支持來突破。

總之，盡管輪轂電機有高效率、節(jié)省空間、易控制、低成本、模塊化等優(yōu)點，但要普及應用，還需克服上述這些技術難點。相信隨著技術的不斷進步，這些問題都將逐步得到解決，讓輪轂電機更好地服務于汽車行業(yè)。