一個輪子的自行車剎車原理是這樣的。

車輪轉(zhuǎn)動時，平動速度與轉(zhuǎn)動角速度成正比。剎車時，車輪受到橡皮摩擦力，角速度減小，平動速度大于轉(zhuǎn)動角速度，觸地點就會有滑動趨勢，從而產(chǎn)生向后的摩擦力，讓平動速度降低。

剎車系統(tǒng)一般由剎把、剎車線或剎車油管、剎車夾器組成。剎把固定在把橫或彎把兩端，通過手指控制剎車力度。剎車線或油管連接剎把和夾器，傳遞剎車力。剎車夾器固定在前叉、后上叉等位置，通過手剎拉緊剎車線、壓縮剎車油，讓剎車膠塊、來令片鎖緊來剎車。

按制動力作用點分，有剎輪圈類，像吊剎、V剎、鉗剎等，優(yōu)點是重量輕、價格便宜、調(diào)整容易，缺點是受雨水、泥漿影響且傷輪圈；還有剎軸類，如抱閘、漲閘、碟式制動、羅拉剎車、倒剎等。

按操縱制動力傳遞方式分，有拉桿式，經(jīng)典穩(wěn)定但重；拉線式，常見且傳動方式簡單；液壓式，油碟、輪圈剎用，可靠、傳動靈敏、手感好。

自行車剎車還運用了杠桿原理，能借助省力杠桿達到四兩撥千斤的效果，通過抱緊輪圈的制動器或抱緊剎車盤的剎車片，將機械能轉(zhuǎn)化為摩擦力。

總之，這些部件和原理協(xié)同作用，讓我們能自由調(diào)控自行車速度，保障騎行安全。