檢測 CAN 總線電路是否正常，有多種方法。

首先是視覺檢查，查看電路板有無燒毀、破損、腐蝕，連接器是否松動或損壞，線纜有無斷裂、磨損。

接著是電阻檢測，用萬用表測 CAN 通訊電路中的電阻值，總線電阻應在 60 - 120Ω 之間，終端電阻約 120Ω 。

然后是電壓檢測，用萬用表測電壓值，總線電源電壓在 9 - 30V 之間，信號電壓在 0 - 5V 之間。

還有信號完整性檢測，用示波器或邏輯分析儀看信號的上升時間、下降時間、幅度、波形等，正常時上升時間 1 - 3μs，下降時間 1 - 2μs，幅度 0.9 - 2.5V 。

通訊測試也很重要，用 CAN 卡、CAN 分析儀等工具，測通訊速率、距離、質(zhì)量。

檢測工具方面，萬用表能測電阻、電壓等，示波器用于觀察信號波形等參數(shù)，邏輯分析儀測信號時序、頻率，CAN 卡和 CAN 分析儀用于通訊測試。

檢測流程是先準備工具，熟悉原理和參數(shù)要求，再做視覺檢查。之后電阻檢測，不在正常范圍要查電路板等。接著電壓檢測，不正常就檢查電源等。然后信號完整性檢測，有問題查電路板等。最后通訊測試，不理想就分析調(diào)整。

問題處理要根據(jù)結果，比如電阻異?？赡苁请娐钒宓葥p壞，要更換或重連。電壓異?？赡苁请娫吹葐栴}。

硬件檢查包括 CAN 控制器、收發(fā)器、總線驅動器、終端電阻等，像 CAN 控制器要查電源、時鐘、接口，收發(fā)器要查電源、信號、接口，總線驅動器也類似，終端電阻要查電阻值和連接。

軟件檢查有通信協(xié)議棧、驅動程序、應用程序，協(xié)議棧要查協(xié)議一致性、功能完整性、性能，驅動程序要查兼容性、功能完整性、性能。

CAN 總線常見故障如 CAN H 與 CAN L 短路，網(wǎng)絡會關閉，測量電壓會發(fā)現(xiàn)始終約 2.5V，可通過插拔控制模塊判斷故障位置。