WRC 賽車(chē)的賽事歷史可謂豐富精彩。

1911 年 1 月 21 日，蒙地卡羅拉力賽舉行，這是 WRC 歷史的開(kāi)端，但當(dāng)時(shí)被視為一站賽事。

1953 年，國(guó)際汽車(chē)聯(lián)合會(huì)創(chuàng)辦歐洲拉力錦標(biāo)賽。

1970 - 1972 年舉辦了 International Championship for Manufacturers 。

1973 年 1 月 19 日，世界拉力錦標(biāo)賽首戰(zhàn)在蒙特卡洛舉辦，設(shè)有車(chē)手總冠軍及廠商總冠軍兩個(gè)最高獎(jiǎng)項(xiàng)。賽事沒(méi)有固定場(chǎng)地，在多種道路進(jìn)行，參賽車(chē)輛是量產(chǎn)車(chē)研發(fā)制造而成。每年有 16 站比賽，在四大洲的 16 個(gè)國(guó)家舉行，時(shí)間從 1 月至 11 月，每年全球近 10 億人次觀看。

1979 年 FISA 確認(rèn)四驅(qū)賽車(chē)規(guī)則，奧迪投入四驅(qū)系統(tǒng)賽車(chē)并取得成功。

20 世紀(jì) 80 年代，四驅(qū) Group B 組別代替后驅(qū)的 Group 2 和 Group 4 組別，但因嚴(yán)重事故，1987 年被禁止參賽。Group A 在 1982 年取代 Group 2 組別，1997 年之前是主要競(jìng)爭(zhēng)組別。

20 世紀(jì) 90 年代，豐田、斯巴魯、三菱等日系廠商進(jìn)入并取得不俗成績(jī)。

1997 年發(fā)布的 World rally Car 規(guī)則取代 Group A，賽車(chē)基于產(chǎn)量大于 2500 輛的量產(chǎn)車(chē)打造。

2017 年，F(xiàn)IA 國(guó)際汽聯(lián)升級(jí)賽車(chē)改裝規(guī)則，賽車(chē)更寬、動(dòng)力更強(qiáng)，搭載 1.6 升渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率提升，進(jìn)氣限流閥擴(kuò)大，增壓壓力不變。

1999 年，賽事首次來(lái)到中國(guó)，掀起汽車(chē)運(yùn)動(dòng)熱潮。

效力于法國(guó)雪鐵龍車(chē)隊(duì)的勒布 2004 年至 2012 年期間九次奪得車(chē)手年度總冠軍，藍(lán)旗亞 1974 年至 1992 年期間 10 次獲得車(chē)隊(duì)總冠軍。

WRC 10 是其官方游戲最新版本，將通過(guò)提供懷舊之旅迎接第 50 個(gè)賽季，有回顧模式和多種歷史性賽事。