被召回的卡羅拉存在的具體故障主要有以下方面。

制動執(zhí)行器控制電腦程序不完善，在轉(zhuǎn)向過程中制動時，制動執(zhí)行器不能恰當(dāng)調(diào)整制動液油壓。極端情況下，會讓車輛極短暫無法按駕駛員意圖提供制動力，導(dǎo)致制動距離長于預(yù)測距離，增加碰撞風(fēng)險。

轉(zhuǎn)向中間軸頂部連接部位在沖壓成型過程中可能產(chǎn)生龜裂，車輛長期使用中龜裂擴(kuò)展延伸，極端時會導(dǎo)致無法轉(zhuǎn)向。

還有發(fā)動機(jī)艙蓋鎖閂焊接不當(dāng)，行駛中鎖閂焊接不牢固可能脫焊產(chǎn)生異響，開或關(guān)發(fā)動機(jī)艙蓋時鎖閂可能無法正常鎖止，有行駛時發(fā)動機(jī)艙蓋意外打開的危險。

另外，前大燈光束高度自動調(diào)節(jié) ECU 的控制軟件有問題，車輛后部降低時，ECU 無法正確調(diào)節(jié)光束高度，可能導(dǎo)致對向車輛駕駛員炫目，增加夜間駕駛隱患。

針對這些故障，豐田公司采取召回措施，為車輛免費(fèi)升級制動執(zhí)行器控制電腦的內(nèi)部程序，對發(fā)動機(jī)艙蓋鎖閂進(jìn)行維修，更新前大燈光控制軟件，以消除安全隱患，保障車輛的安全性能。