實(shí)現(xiàn)特斯拉全自動(dòng)駕駛，需要視覺(jué)感知硬件、雷達(dá)、芯片、媒體控制單元、自動(dòng)駕駛ECU處理器，以及強(qiáng)大的電池和高效的散熱系統(tǒng)等硬件支持。視覺(jué)感知硬件和雷達(dá)負(fù)責(zé)全面感知車(chē)輛周邊環(huán)境；Tesla FSD視覺(jué)處理芯片等提供強(qiáng)大算力，保障數(shù)據(jù)快速處理；媒體控制單元負(fù)責(zé)可視化等功能；自動(dòng)駕駛ECU處理器歷經(jīng)多次迭代；而電池和散熱系統(tǒng)則為復(fù)雜功能穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。

視覺(jué)感知硬件是特斯拉全自動(dòng)駕駛的“眼睛”。三目前視攝像頭與9個(gè)輔助駕駛攝像頭協(xié)同工作，如同精密的光學(xué)儀器，可清晰捕捉車(chē)輛周?chē)鱾€(gè)方向的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)場(chǎng)景，無(wú)論是前方的道路標(biāo)識(shí)、車(chē)輛行人，還是側(cè)面與后方的潛在狀況，都能精準(zhǔn)納入“視野”。1個(gè)毫米波雷達(dá)就像敏銳的“探測(cè)儀”，能有效檢測(cè)遠(yuǎn)處物體，為車(chē)輛提前規(guī)劃行駛路徑提供關(guān)鍵信息。12個(gè)超聲波雷達(dá)則專注于近距離探測(cè)，在車(chē)輛低速行駛或泊車(chē)時(shí)發(fā)揮重要作用，精準(zhǔn)感知周邊障礙物距離，避免碰撞。

Tesla FSD視覺(jué)處理芯片擁有高達(dá)144TOPS的算力，宛如汽車(chē)的“最強(qiáng)大腦”。面對(duì)視覺(jué)感知硬件和雷達(dá)收集來(lái)的海量數(shù)據(jù)，它能迅速進(jìn)行分析和處理，快速做出決策，保障車(chē)輛行駛的安全性與穩(wěn)定性。一些車(chē)型配備的媒體控制單元MCU，承擔(dān)著可視化、外部通信等關(guān)鍵功能，將自動(dòng)駕駛的相關(guān)信息直觀呈現(xiàn)給車(chē)內(nèi)人員，同時(shí)確保車(chē)輛與外界順暢交互。

自動(dòng)駕駛ECU處理器從HW0到HW4的多次迭代，見(jiàn)證了特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的不斷探索與進(jìn)步，使得自動(dòng)駕駛功能日益強(qiáng)大和完善。此外，強(qiáng)大的電池為復(fù)雜的自動(dòng)駕駛功能提供源源不斷的能量，高效的散熱系統(tǒng)則像貼心的“守護(hù)者”，確保硬件在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)因過(guò)熱而影響性能。

總之，這些硬件各司其職又緊密協(xié)作，共同構(gòu)成了特斯拉全自動(dòng)駕駛堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)，讓車(chē)輛在智能駕駛的道路上穩(wěn)步前行。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）