10月22日-25日，Honda研發(fā)的全球最先進(jìn)的類人型機(jī)器人ASIMO應(yīng)邀參加在成都舉行的第十一屆中國(guó)西部國(guó)際博覽會(huì)。此次參展是ASIMO繼2008年先后兩次到災(zāi)區(qū)進(jìn)行慰問(wèn)演出之后，第三次來(lái)到四川。在為期四天的展會(huì)中，ASIMO共演出22場(chǎng)，為到場(chǎng)觀眾們展示了類人型機(jī)器人最高水平的平衡和移動(dòng)技術(shù)，包括雙足自如行走、轉(zhuǎn)彎、奔跑，以及上下樓梯等。此外，ASIMO還通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)觀眾的互動(dòng)，展示了舞蹈、足球游戲和接待服務(wù)等特殊技能，為觀眾們呈現(xiàn)了一幅未來(lái)智能機(jī)器人進(jìn)入普通家庭，為人類提供服務(wù)的美好愿景。

　　Honda希望通過(guò) ASIMO讓更多人領(lǐng)略到未來(lái)科技的魅力，拉近科學(xué)技術(shù)與人類生活的距離，同時(shí)希望Honda技術(shù)和產(chǎn)品能為更多人理解和接受，為人類社會(huì)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

　　ASIMO——智慧結(jié)晶 展現(xiàn)最強(qiáng)移動(dòng)功能

　　ASIMO是Honda獨(dú)自開發(fā)的當(dāng)前全球最先進(jìn)的類人型機(jī)器人，其名字來(lái)源于Advanced(新紀(jì)元)、Step in(進(jìn)入)、Innovative(創(chuàng)新)、Mobility(移動(dòng)工具)的首字母縮寫，承載了Honda對(duì)“移動(dòng)文化”的追求與執(zhí)著。Honda向全球提供摩托車、汽車和飛機(jī)等移動(dòng)產(chǎn)品，與此同時(shí)Honda希望能創(chuàng)造出一個(gè)可以在人的生活空間里自由移動(dòng)，具有人一樣的極高移動(dòng)能力和高智能的類人型機(jī)器人，并在未來(lái)進(jìn)入千家萬(wàn)戶，為人們提供服務(wù)。Honda對(duì)機(jī)器人的研發(fā)始于1986年，ASIMO凝聚了Honda研發(fā)人員幾十載的心血，同時(shí)也濃縮了全球機(jī)器人的頂尖技術(shù)。

　　ASIMO擁有類人型機(jī)器人領(lǐng)域最強(qiáng)的移動(dòng)能力、利用工具與人的協(xié)調(diào)能力，以及極高的信息交流能力。就移動(dòng)能力而言，ASIMO可以自如行走，“8”字形行走、上下臺(tái)階也不在話下，此外，還能夠以每小時(shí)6公里的速度奔跑，而且還能在奔跑過(guò)程中自行改變方向。ASIMO的全身各部位具有極高的平衡性和協(xié)調(diào)性，能夠隨著音樂翩翩起舞。而推車前進(jìn)、搬運(yùn)托盤更是ASIMO在利用工具與人協(xié)調(diào)方面讓其他機(jī)器人望塵莫及的拿手好戲。此外，ASIMO擁有的聲音識(shí)別、姿勢(shì)和動(dòng)作識(shí)別、面部功能識(shí)別等強(qiáng)大功能讓它能夠與人類進(jìn)行很好的信息交流。

　　周游列國(guó) 播散歡笑與科技的種子

　　自2000年誕生以來(lái)，ASIMO多次出訪歐美國(guó)家，參加各種社交活動(dòng)：亮相2010年日內(nèi)瓦車展，為新款I(lǐng)nsight揭幕;擔(dān)任2009年英國(guó)房車賽BTCC神秘嘉賓;2009年2月造訪《泰晤士報(bào)》報(bào)社總部，與新聞工作人員共開編輯會(huì)議;出席意大利Genoa科技周，進(jìn)行表演;2008年5月13日，ASIMO在美國(guó)指揮底特律交響樂團(tuán)等等，ASIMO頻繁出現(xiàn)于各種場(chǎng)合，為人們送去歡樂。

　　與此同時(shí)，ASIMO還深入歐、非、亞三大洲的學(xué)校，與青少年親密接觸，暢享科技：2007年9月，ASIMO在西班牙巴塞羅那參加青少年啟蒙活動(dòng)，啟蒙未來(lái)的科學(xué)家和工程師;2006年10月，ASIMO訪問(wèn)南非約翰尼斯堡的小學(xué)，與上百名小學(xué)生們面對(duì)面，為同學(xué)們帶去歡樂，啟發(fā)孩子們的夢(mèng)想;同年7月，ASIMO在泰國(guó)訪問(wèn)盲童學(xué)校，啟蒙兒童對(duì)機(jī)器人科學(xué)的興趣，并鼓勵(lì)盲童們對(duì)未來(lái)充滿希望，等等。

　　在中國(guó)，ASIMO已是多次來(lái)訪：2008年汶川地震之后，ASIMO先后到達(dá)四川德陽(yáng)和都江堰慰問(wèn)當(dāng)?shù)氐闹行�學(xué)生，通過(guò)精彩的表演，為震區(qū)中小學(xué)生們帶去笑聲與溫暖;2009年ASIMO先后走進(jìn)北京、武漢、佛山、香港，與近萬(wàn)名小朋友見面，激發(fā)了孩子們對(duì)科技和創(chuàng)造夢(mèng)想的追求;2010年六一兒童節(jié)期間，ASIMO又先后來(lái)到重慶和鄭州，為當(dāng)?shù)厣倌陰�去歡聲和笑語(yǔ)。

　　ASIMO衍生出的各種人機(jī)協(xié)調(diào)技術(shù)

　　在對(duì)機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中，Honda通過(guò)對(duì)人類行走的細(xì)致研究，開發(fā)出了各種先進(jìn)技術(shù)，同ASIMO一樣，這些技術(shù)也將在未來(lái)成為服務(wù)人類的實(shí)用性技術(shù)。

　　“韻律助步機(jī)”是一種步行輔助裝置，能夠幫助腿腳不方便的老年人和殘障人士更加輕松的行走。在“韻律助步機(jī)”的腰部?jī)蓚?cè)安裝有角度傳感器和電機(jī)，通過(guò)角度傳感器解讀腿部的角度，計(jì)算出步行的節(jié)奏，而電機(jī)則根據(jù)每個(gè)人的不同特點(diǎn)，對(duì)屈膝、邁腿、落腳和蹬地動(dòng) 作進(jìn)行輔助。“韻律助步機(jī)”可以幫助佩帶者抬起準(zhǔn)備向前邁出的腿，同時(shí)加大蹬地的腳步力量，從而擴(kuò)大行走時(shí)的步幅。不僅如此，“韻律助步機(jī)”還實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計(jì)，整體重量?jī)H為 2.4公斤，佩帶后不會(huì)給人體帶來(lái)額外的負(fù)擔(dān)，行走時(shí)的感覺更自然，能夠幫助腿腳不方便的人士擴(kuò)大日常的活動(dòng)范圍，讓生活更加多彩。

　　“體重支撐型步行輔助器”通過(guò)對(duì)使用者的部分體重進(jìn)行支撐，從而減輕腿部肌肉和關(guān)節(jié)(股關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié))的負(fù)擔(dān)。由座椅、框架、鞋子這三個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)組成，使用者僅僅穿上該機(jī)器的鞋子，坐在座椅上就可以簡(jiǎn)單使用。另外，該步行輔助器通過(guò)采用Honda獨(dú)創(chuàng)的、配合人體重心方向分配輔助力的結(jié)構(gòu)，以及配合腿部動(dòng)作的輔助力控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)使用者各種動(dòng)作和姿勢(shì)進(jìn)行輔助的可能。

　　“U3-X” 結(jié)合了在雙足自律行走類人型機(jī)器人ASIMO的研發(fā)過(guò)程中逐步成熟的平衡技術(shù)和前后移動(dòng)技術(shù)，是Honda為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工具與人類的協(xié)調(diào)而開發(fā)出的全新的人機(jī)協(xié)調(diào)移動(dòng)工具。U3-X采用了全球首例可橫向或斜線移動(dòng)的全方位車輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)身體傾斜、重心發(fā)生變化時(shí)，可自動(dòng)調(diào)整移動(dòng)速度和方向，實(shí)現(xiàn)向任意方向的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向或者停止。U3-X體積小巧，乘坐舒適，靈活性可與人類的行走相媲美，能夠向前、后、左、右以及斜線的各方向自由移動(dòng);其小巧的外觀尺寸則與人兩腿間的空間完美貼合。