前面已經(jīng)提到，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)高速導(dǎo)航輔助駕駛功能的，目前只有特斯拉和蔚來(lái)，而小鵬NGP也推送可期，所以這三者的功能對(duì)比是逃不掉的。

　　目前我們還沒(méi)有就會(huì)把特斯拉Model 3、蔚來(lái)ES6和小鵬P7三者放在同一段高速上進(jìn)行測(cè)試，所以在這里的對(duì)比主要還是放在硬件方面。畢竟強(qiáng)悍的駕駛輔助功能，都需要依靠強(qiáng)大的硬件來(lái)保障，所以硬件是好壞的先決條件。

　　從傳感器的數(shù)量來(lái)看，小鵬P7是最多的，所以其感知車身周邊環(huán)境也要更為高效和精確，并且小鵬使用的是視覺(jué)+雷達(dá)的雙重感知方案，可以讓NGP系統(tǒng)安全性更高、策略也可以更靈活。

　　特斯拉實(shí)際上是比較倚重視覺(jué)感知方案，所以特斯拉只有一個(gè)毫米波雷達(dá)。在變線超車以及出匝道時(shí)，特斯拉都是通過(guò)攝像頭來(lái)感知周邊環(huán)境。雖然說(shuō)傳感器數(shù)量沒(méi)有小鵬豐富，但特斯拉憑借強(qiáng)大的算法和圖像處理，讓車輛實(shí)現(xiàn)了高級(jí)駕駛輔助功能，這也是特斯特厲害的一個(gè)地方。特斯拉在自動(dòng)駕駛的路徑上其實(shí)并沒(méi)有選擇地圖融合，也就是沒(méi)有使用高精度地圖進(jìn)行駕駛輔助，而是依靠視覺(jué)和雷達(dá)感知，加上對(duì)周邊車輛的行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)來(lái)達(dá)成自動(dòng)駕駛。

　　而蔚來(lái)其實(shí)更多是倚重毫米波雷達(dá)來(lái)進(jìn)行駕駛輔助的，雖然ES6也擁有8個(gè)攝像頭，但其中4個(gè)是傳統(tǒng)的環(huán)視攝像頭，只能提供近距離的車輛識(shí)別。另外3個(gè)攝像頭則是擋風(fēng)玻璃上方的三目攝像頭，它們只能收集道路前方的信息。所以蔚來(lái)的領(lǐng)航輔助功能更多的是利用毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)變道，合流、出高速則結(jié)合地圖、毫米波雷達(dá)和前視攝像頭實(shí)現(xiàn)。蔚來(lái)相比特斯拉而言其實(shí)并沒(méi)有做周邊車輛的行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，但蔚來(lái)比特斯拉多了使用地圖融合，也就是會(huì)結(jié)合高精度地圖來(lái)進(jìn)行路況的感知。

　　小鵬P7的雙重感知方案其實(shí)有點(diǎn)類似糅合了特斯拉以及蔚來(lái)的方案，感知源更為豐富，并且除了有雙重感知外，小鵬NGP也會(huì)對(duì)周邊車輛的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，并且還會(huì)使用高精度地圖信息，這樣全面的架構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛是有很大幫助的。當(dāng)然，更多的感知源、更復(fù)雜的架構(gòu)也會(huì)大大增加數(shù)據(jù)的處理量，對(duì)于算法和處理器也有更高的要求。

　　提到數(shù)據(jù)處理，這里就少不了自動(dòng)駕駛處理器。以各自最新車型為例，特斯拉Model 3搭載的是HW3.0，這是特斯拉自己研發(fā)的芯片，單塊芯片算力為72TOPS，整個(gè)HW3.0處理器算力為144TOPS。而蔚來(lái)ES6使用的是英特爾旗下的Mobileye EyeQ4處理器，其算力為2.5TOPS。小鵬使用的NVIDIA Xavier計(jì)算平臺(tái)，其算力為30TOPS。從數(shù)據(jù)處理能力來(lái)看，特斯拉的HW3.0依舊處于領(lǐng)先地位，小鵬和蔚來(lái)與其均有差異。

　　特斯拉的HW3.0擁有超強(qiáng)的算力，這點(diǎn)可以讓駕駛系統(tǒng)處理更多的數(shù)據(jù)。這也是為什么最近特斯拉在美國(guó)向部分用戶推送智能輔助駕駛的最新版本FSD Beta的原因，F(xiàn)SD Beta支持在城市中進(jìn)行自動(dòng)駕駛（該版本仍然處于測(cè)試中，并未大規(guī)模開(kāi)放用戶升級(jí)）。在硬件沒(méi)有升級(jí)的前提下，特斯拉試水在城市中進(jìn)行自動(dòng)駕駛輔助，依靠的正是強(qiáng)大的處理器，它可以從圖像中分析出更多的信息，能夠把城市中的道路標(biāo)線、路旁的障礙物、人以及車輛都識(shí)別出來(lái)。

　　在這種背景下，更是讓我期待特斯拉Model 3、蔚來(lái)ES6和小鵬P7三者一起進(jìn)行高速自動(dòng)駕駛輔助測(cè)試，看看是雙重感知的小鵬NGP更像老司機(jī)，還是處理器實(shí)力超群的特斯拉NOA更高效。這里就先給各位留下一點(diǎn)懸念，待日后小鵬正式推送NGP時(shí)，我們將會(huì)找來(lái)車型進(jìn)行對(duì)比。

　　小鵬的NGP高速導(dǎo)航駕駛輔助功能雖然目前還是工程版，但經(jīng)過(guò)體驗(yàn)后，我認(rèn)為小鵬在NGP系統(tǒng)上確實(shí)用心，無(wú)論是常規(guī)表現(xiàn)還是特殊路況，都有自己的一套解決方案，整體駕駛策略靈活。如果你打算選擇小鵬P7的話，我覺(jué)得你一定不能錯(cuò)過(guò)XPILOT3.0功能，這可以說(shuō)是小鵬P7另外一個(gè)靈魂。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 杜慶煒）