自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要依靠車輛周邊的雷達(dá)探頭、攝像頭等設(shè)備，測(cè)量車輛與四周物體的距離和角度，將數(shù)據(jù)傳輸給車載電腦，電腦計(jì)算出最佳泊車流程并自動(dòng)調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛者只需控制車速就能完成泊車。該系統(tǒng)如同一位精準(zhǔn)的“停車助手”，信息檢測(cè)單元負(fù)責(zé)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，電子控制單元處理分析并規(guī)劃路徑，執(zhí)行單元按指令操作，各環(huán)節(jié)緊密配合，精準(zhǔn)引導(dǎo)車輛平穩(wěn)停入車位。

信息檢測(cè)單元是自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的“眼睛”。它運(yùn)用超聲波雷達(dá)和攝像頭技術(shù)，像敏銳的感知器一樣，實(shí)時(shí)捕捉車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)。超聲波雷達(dá)通過發(fā)送和接收超聲波信號(hào)，能快速精準(zhǔn)地測(cè)量車輛與障礙物之間的距離；攝像頭則如同高清攝像機(jī)，將車輛周圍的圖像信息清晰呈現(xiàn)，為系統(tǒng)提供更直觀的視覺數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)如同精確的地圖，詳細(xì)描繪出車輛所處的環(huán)境狀況。

電子控制單元堪稱系統(tǒng)的“大腦”。它接收信息檢測(cè)單元傳來的數(shù)據(jù)后，迅速進(jìn)行處理分析。就像一位聰明的軍師，根據(jù)收集到的信息，分析車輛當(dāng)前位置、目標(biāo)車位位置以及周圍環(huán)境參數(shù)，精心規(guī)劃出最佳的泊車路徑。然后，它把規(guī)劃好的指令傳遞給執(zhí)行單元，指揮車輛下一步該如何行動(dòng)。

執(zhí)行單元猶如系統(tǒng)的“手腳”。它嚴(yán)格按照電子控制單元傳來的指令，操控車輛的行駛動(dòng)作。無論是調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，還是控制車輛的前進(jìn)或后退，執(zhí)行單元都能準(zhǔn)確無誤地執(zhí)行，確保車輛沿著預(yù)設(shè)的路線平穩(wěn)移動(dòng)。

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)各單元分工明確又協(xié)作緊密。信息檢測(cè)單元提供數(shù)據(jù)支持，電子控制單元統(tǒng)籌規(guī)劃，執(zhí)行單元負(fù)責(zé)實(shí)際操作。在它們的共同努力下，車輛能夠輕松、精準(zhǔn)地停入車位，為駕駛者帶來極大便利，讓停車不再是一件令人頭疼的事。