自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)依靠雷達(dá)、攝像頭等傳感器感知前方狀況，經(jīng) ECU 決策后，將制動(dòng)請(qǐng)求傳達(dá)給執(zhí)行器來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。具體而言，傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛或障礙物的距離與速度等信息，并傳遞給 ECU 進(jìn)行運(yùn)算分析。當(dāng)判定存在危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)先通過(guò)警示音提醒駕駛員；若駕駛員無(wú)反應(yīng)，會(huì)先適度剎車(chē)；若危險(xiǎn)加劇，便會(huì)全力介入制動(dòng)。這一系列精準(zhǔn)操作，旨在最大程度降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

在這其中，雷達(dá)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它能夠精確測(cè)量與前車(chē)或障礙物的距離，通過(guò)發(fā)射和接收電磁波，快速且準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)的位置信息。而攝像頭則如同車(chē)輛的“眼睛”，可以清晰捕捉前方的路況畫(huà)面，為系統(tǒng)提供更加直觀的視覺(jué)數(shù)據(jù)。二者相互配合，全方位感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境。

當(dāng)傳感器將收集到的數(shù)據(jù)傳遞給 ECU 后，ECU 就如同大腦一般開(kāi)始進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。它會(huì)將測(cè)量出的距離與預(yù)先設(shè)定的警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較。一旦距離小于警報(bào)距離，系統(tǒng)便會(huì)立即發(fā)出聲光警報(bào)，以引起駕駛員的注意，提醒其前方存在潛在危險(xiǎn)。

若駕駛員在警示音響起后沒(méi)有及時(shí)作出反應(yīng)，自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)不會(huì)坐視不管。此時(shí)，它會(huì)先主動(dòng)介入，稍微施加一點(diǎn)剎車(chē)力度，給車(chē)輛一個(gè)緩沖減速的過(guò)程。這就像是溫和的提醒，希望駕駛員能意識(shí)到危險(xiǎn)。

但如果駕駛員依舊毫無(wú)察覺(jué)，危險(xiǎn)程度進(jìn)一步加劇，距離小于安全距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)毫不猶豫地全力介入制動(dòng)。它通過(guò)總線(xiàn)向執(zhí)行器，比如 ESP 等裝置發(fā)布制動(dòng)請(qǐng)求，執(zhí)行器迅速響應(yīng)，讓車(chē)輛在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速或急剎車(chē)，從而盡可能避免碰撞的發(fā)生。

自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)憑借傳感器的精準(zhǔn)感知、ECU 的智能決策以及執(zhí)行器的高效響應(yīng)，構(gòu)成了一個(gè)嚴(yán)密且科學(xué)的安全防護(hù)體系，為行車(chē)安全保駕護(hù)航，大幅降低了道路事故發(fā)生的可能性，成為現(xiàn)代汽車(chē)不可或缺的安全配置之一 。