ADS智能駕駛的核心技術(shù)涵蓋系統(tǒng)架構(gòu)、感知技術(shù)、決策算法、安全冗余、場(chǎng)景落地等多個(gè)維度。系統(tǒng)架構(gòu)上，采用WEWA架構(gòu)實(shí)現(xiàn)分層解耦與云端協(xié)同，并搭配昇騰AI算力平臺(tái)。感知技術(shù)包含激光雷達(dá)與視覺創(chuàng)新等多種方式。決策算法有端云協(xié)同AI框架等。安全冗余有全向防碰撞系統(tǒng)等保障。場(chǎng)景落地涉及高速、城市、泊車等多個(gè)場(chǎng)景。這些技術(shù)共同構(gòu)建起ADS智能駕駛堅(jiān)實(shí)的技術(shù)體系 。

在感知技術(shù)領(lǐng)域，激光雷達(dá)與視覺創(chuàng)新是一大亮點(diǎn)。先進(jìn)的激光雷達(dá)能夠以高精度探測(cè)周圍環(huán)境，為車輛繪制出精確的三維地圖，讓車輛清晰“看”到周邊物體的位置和距離。同時(shí)，視覺技術(shù)不斷革新，高清攝像頭捕捉豐富的圖像信息，二者相互配合，提升感知的準(zhǔn)確性和可靠性。毫米波雷達(dá)也得到升級(jí)，在各種復(fù)雜氣候條件下，依然能穩(wěn)定地監(jiān)測(cè)目標(biāo)，多模態(tài)融合技術(shù)更是將多種感知數(shù)據(jù)進(jìn)行深度整合，發(fā)揮各傳感器的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步增強(qiáng)車輛對(duì)環(huán)境的感知能力 。

決策算法方面，端云協(xié)同AI框架使車輛在本地處理數(shù)據(jù)的同時(shí)，能夠借助云端強(qiáng)大的計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、高效的決策。無(wú)圖化能力讓車輛在沒有高精度地圖的情況下，依然能夠自主規(guī)劃路線、做出合理決策，大大拓展了智能駕駛的應(yīng)用范圍。強(qiáng)化學(xué)習(xí)與意圖理解技術(shù)，讓車輛可以通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和分析，更好地理解周圍交通參與者的意圖，從而做出更符合實(shí)際情況的決策 。

安全冗余同樣至關(guān)重要。CAS 4.0全向防碰撞系統(tǒng)全方位守護(hù)車輛安全，無(wú)論何時(shí)何地，面對(duì)何種目標(biāo)，都能及時(shí)做出反應(yīng)，避免碰撞事故的發(fā)生。失能檢測(cè)與哨兵模式時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的關(guān)鍵部件和系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)異常，迅速采取措施確保安全。分布式底盤控制技術(shù)則為車輛的操控穩(wěn)定性提供有力支持，即便在突發(fā)狀況下，也能保障車輛行駛安全 。

總之，ADS智能駕駛的這些核心技術(shù)相輔相成，從不同方面為智能駕駛的實(shí)現(xiàn)和安全運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)支撐，推動(dòng)著汽車行業(yè)向智能化、自動(dòng)化邁進(jìn)。