小區(qū)停車收費的依據(jù)包含多個方面。從管理規(guī)定來看，物業(yè)服務企業(yè)在經業(yè)主大會等授權后，可管理小區(qū)公共區(qū)域停車場并依規(guī)收費；市場供求也會影響收費，周邊停車資源緊張時收費可能提高。成本核算也是一方面，涵蓋建設、維護、管理等費用。同時，政府指導價設定了收費范圍，業(yè)主意見也會被綜合考量，以平衡承受能力與小區(qū)經濟狀況 。

從法律層面來講，《民法典》第275條明確規(guī)定，建筑區(qū)劃內規(guī)劃用于停放汽車的車位、車庫歸屬，由當事人通過出售、附贈或者出租等方式約定；占用業(yè)主共有的道路或者其他場地用于停放汽車的車位，屬于業(yè)主共有。這就為小區(qū)停車收費的合法性提供了基本準則。服務企業(yè)在獲得車位權屬所有人委托，提供停車保管服務時，才可按規(guī)定收取停放保管服務費。

小區(qū)停車位所使用土地的使用權歸屬，同樣是收費的重要依據(jù)。要是開發(fā)商單獨審批用作經營性停車場，其使用權不歸業(yè)主，那么開發(fā)商便能夠經營收費；但如果停車區(qū)域屬于業(yè)主共有的范圍，如道路、綠化帶等，公共范圍停車是否收費則需由全體業(yè)主或業(yè)委會來決定。而且，即便停車用地屬于全體業(yè)主，考慮到業(yè)主有車和無車的不同情況，合理收費也能體現(xiàn)公平原則，關鍵在于確定科學的收費標準以及停車費的處置方式。

另外，不同類型的小區(qū)收費標準也存在差異，高檔小區(qū)的停車收費往往會高于普通小區(qū)。部分地區(qū)還實行階梯式收費，并且停車場收費會因節(jié)假日、特殊情況等因素而臨時調整。

總之，小區(qū)停車收費并非隨意而定，而是有著多維度的依據(jù)。涉及管理規(guī)定、法律條文、土地權屬等多個方面，每一個因素都相互關聯(lián)，共同構成了小區(qū)停車收費的合理性與合法性框架，保障業(yè)主與相關管理方的合法權益。