制約城區(qū)智駕大規(guī)模普及的一大因素是軟硬件成本。如今，像英偉達(dá)Orin-X芯片單顆售價(jià)接近500美元，更別提還有Thor芯片以及軟件研發(fā)所需的高昂費(fèi)用。高階智駕方案不同，成本也有差異，高端方案配置多顆激光雷達(dá)與雙Orin-X芯片，成本最高；平價(jià)方案舍棄激光雷達(dá)走純視覺(jué)路線。不僅芯片成本高，算力方面也存在諸多問(wèn)題，且數(shù)據(jù)訓(xùn)練基模也面臨驗(yàn)證難題，這些都阻礙著城區(qū)智駕的大規(guī)模普及 。

在高端豪華車型所采用的智駕方案中，多顆激光雷達(dá)與英偉達(dá)雙Orin-X芯片的組合，雖帶來(lái)了強(qiáng)大的算力與出色的智駕功能，但成本也隨之飆升。這樣的高成本無(wú)疑會(huì)反映在車輛的售價(jià)上，使得許多消費(fèi)者望而卻步。

而主打性價(jià)比的方案，單顆激光雷達(dá)和單枚英偉達(dá)Orin-X芯片的搭配，雖能實(shí)現(xiàn)一些實(shí)用的智駕功能，可依然需要消費(fèi)者承擔(dān)一定的額外成本。至于純視覺(jué)路線的平價(jià)方案，雖舍棄了激光雷達(dá)，降低了部分硬件成本，但在復(fù)雜路況下的智駕表現(xiàn)或許會(huì)受到影響。

不僅如此，算力方面的問(wèn)題也十分棘手。算力虛標(biāo)與真實(shí)效率落差，讓智駕功能的實(shí)際效果大打折扣；算力冗余與成本浪費(fèi)，進(jìn)一步推高了整體成本；低算力存在安全隱患，而高算力又將成本轉(zhuǎn)接到消費(fèi)者身上。同時(shí)，隨著駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練基模參數(shù)規(guī)模擴(kuò)大到百億級(jí)別，規(guī)模法則能否持續(xù)生效尚無(wú)充分驗(yàn)證，這也給智駕技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性帶來(lái)了不確定性。

綜上所述，軟硬件成本居高不下，算力問(wèn)題錯(cuò)綜復(fù)雜，數(shù)據(jù)訓(xùn)練基模缺乏有效驗(yàn)證，這些因素相互交織，共同成為城區(qū)智駕大規(guī)模普及道路上的重重障礙，想要實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，還需在這些方面不斷探索與突破。