1990年： 第三代 E36

　　即便是寶馬3系，也擺脫不了時代前進的影響。坦率地說，此時E30的外形已經有些古舊。寶馬集團要求新款車型擺脫以往的設計思路，設計出創(chuàng)新的寶馬3系。

　　1990年10月，設計部最終拿出了答卷，這是一款看起來就不一樣的全新的3系轎車。新車車身加長，并且線條，新款3系的外形輪廓與以前完全不同，前臉線條順暢，讓人一見傾心：兩側的雙前燈有玻璃板外罩，其間是寬大的雙腎型進氣格柵。

　　與以前不同，新一代轎車的首款車型為4門轎車。車輛的尺寸稍微增大，為駕駛員及乘客提供了更寬敞的空間和行駛舒適性。例如，后排座椅乘客的膝部空間增加了超過30mm。

　　盡管它有4個車門，汽車的整體設計無疑還是明確地針對運動性能：2700mm的長軸距、簡短的前懸、1418mm的前輪距和1431mm的后輪距，從一開始就證明了汽車出色的行駛特性。

　　新一代車型的各級別發(fā)動機均具有充沛的動力，輸出功率不低于100馬力：316i中的1.6升基本型發(fā)動機以102馬力進入市場，在318i中動力進一步提升，達到113 馬力。

　　兩款直列六缸動力單元為320i提供了150 匹馬力的動力，為325i提供更加強勁的192 匹馬力。四缸動力單元從前一代繼承下來，幾乎沒有做任何改動，六缸發(fā)動機則為雙凸輪軸、每缸4氣門。

　　1998年： 第四代 E46

　　第四代3系車型于1998年5月投放市場。這代3系(E46)首先具備更好的舒適性、更高的安全性，及更出色的性能的四門轎車。

　　320d的登場揭開了寶馬汽車采用直噴柴油發(fā)動機的序幕。該發(fā)動機可以產生100千瓦(136馬力)的動力，最高車速達207公里/時，百公里油耗僅為5.7升。由于其極為精巧，很快這款轎車就美名遠揚。

　　其他發(fā)動機同樣出色，基本型是118馬力的318i，緊隨其后的是150馬力六缸發(fā)動機的320i、170馬力的323i，最后是最高車速達240km/h，功率193馬力的328i。

　　當然，這些發(fā)動機也具備許多新的特點。以1.8升四缸發(fā)動機為例，其配備了兩根平衡軸，這和6缸發(fā)動機是一樣的。

　　六缸發(fā)動機中最突出的新技術特性是Double-VANOS雙凸輪軸可變氣門正時系統(tǒng)，它提供了更加強健的扭矩曲線，車輛排放方面排污物質進一步降低。這一改良系統(tǒng)不但可以調節(jié)進氣凸輪軸，也可以調節(jié)排氣凸輪軸，這套系統(tǒng)承襲于寶馬M3，經過適當?shù)恼{校后投入量產裝備3系轎車。

　　2003年5月，華晨寶馬汽車有限公司注冊成立，其注冊地和生產廠設在遼寧省省會沈陽市。至此，寶馬實現(xiàn)了國產化，這代3系(E46)也被稱為第一代國產3系。